鉚接機(jī) 設(shè)備建立電液伺服系統(tǒng)的方案。針對(duì)鉚接設(shè)備需滿足在低壓條件下響應(yīng)速度快、無超調(diào)量、穩(wěn)定性好等要求，提出建立電液伺服壓力控制系統(tǒng)的方案，該系統(tǒng)由伺服閥放大器、伺服壓力閥、液壓缸和壓力傳感器組成。

       在PLC軟件中提供了PID Wizard，可以幫助建立一個(gè)閉環(huán)控制過程的PID算法。只需在主程序中調(diào)用生成的子程序，就可以完成PID控制任務(wù)，將控制參數(shù)的地址復(fù)制到狀態(tài)表中，可以在監(jiān)控模式下在線修改參數(shù)。參數(shù)調(diào)試合適后，可以在數(shù)據(jù)塊中寫入，或者編程向相應(yīng)的數(shù)據(jù)區(qū)傳送參教。此外可通過調(diào)節(jié)控制面板以圖形方式來監(jiān)視回路的運(yùn)行，經(jīng)調(diào)試控制參數(shù)，實(shí)際控制曲線基本滿足設(shè)計(jì)要求。

      根據(jù)設(shè)備加工的要求，在電液伺服壓力系統(tǒng)中加入了PID控制算法。把仿真得到的各控制參數(shù)通過PLC在現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試中進(jìn)行修正。實(shí)踐表明，壓力曲線能滿足預(yù)定的要求。球銷鉚接機(jī)采用電液伺服系統(tǒng)裝置后，大大提高了產(chǎn)品質(zhì)量和鉚接設(shè)備的自動(dòng)化水平。

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